核心技术
小马智行专注于构建世界一流的L4级自动驾驶技术。经过长期的城区公开道路测试,我们在中美积累了海量的复杂及极端场景数据,并能安全、智能地处理这些场景,致力于实现安全,可靠的自动驾驶技术。
通过深度学习和传统算法的融合,我们的感知系统能确保无人车的安全性和系统冗余。利用多传感器深度融合技术,无人车具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解的能力,在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。
通过机器学习和深度学习的融合,我们可实时、准确地判断周围车辆的行驶路径,并采用独家的动态寻路算法,在复杂路况中实现无人车的路径规划、决策优化、精准控制。 在中美的各种路况中——无论是加州的高速公路,还是中国一线城市的八车道十字路口——都能完美地应对周围车辆和人流。
自建的厘米级定位技术,为无人车提供精准的物理位置信息。 激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星及惯性导航等多传感器数据深度融合的方案,提供了丰富的数据集, 使我们能够创建可靠的高精地图,提供精确3D结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息,保障车辆的安全驾驶。
Infrastructure
成功的规模化技术应用离不开完善的基础架构,包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等。我们自主研发了一套自动驾驶软硬件基础架构体系,具备极高的稳定性和可扩展性,保障了规模化的技术应用。
高性能,高可靠性和高适配性,成就了我们的硬件解决方案。 我们自主设计的传感器融合模块和计算单元,将性能卓越的组件与尖端软件技术结合,从而形成集成式的全堆栈系统,并实现硬件冗余全覆盖,保障了无人车的安全运行。
我们的技术已经成功应用到不同车型、不同场景中——从纯电的乘用车到长途货运卡车——不论是载人、还是载物,我们共同致力于提供安全,先进,可靠,便捷的自动驾驶技术。